中商情報(bào)網(wǎng)訊：2025年中國人形機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，工業(yè)制造領(lǐng)域已率先部署人形機(jī)器人承擔(dān)高危或重復(fù)性工作，服務(wù)場(chǎng)景滲透加速，政策與資本的雙重加持推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速成熟。

一、人形機(jī)器人行業(yè)概況

人形機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人或類人機(jī)器人，指具有人的形態(tài)和功能的機(jī)器人，具有擬人的肢體、運(yùn)動(dòng)與作業(yè)技能，以及感知、學(xué)習(xí)和認(rèn)知能力。讓人形機(jī)器人像人一樣靈活自主地行動(dòng)是極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程，主要挑戰(zhàn)在：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

我國政府相關(guān)部門發(fā)布了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見》等一系列政策文件，通過頂層設(shè)計(jì)、地方配套、技術(shù)攻關(guān)、場(chǎng)景拓展和資本支持多維度推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，具體政策支持如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.全球市場(chǎng)規(guī)模

近年來，隨著人工智能、傳感器技術(shù)、材料科學(xué)和電機(jī)控制的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，成為全球科技領(lǐng)域最受關(guān)注的前沿方向之一。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國人形機(jī)器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2024年全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到約34億美元，較上年增長57.41%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到53億美元，2028年達(dá)到206億美元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.中國市場(chǎng)規(guī)模

得益于政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈完善以及企業(yè)創(chuàng)新能力的提升，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)出強(qiáng)勁增長勢(shì)頭。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國人形機(jī)器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2024中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到約27.6億元，較上年增長53.33%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到55億元，2028年達(dá)到387億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.零部件成本占比

中國人形機(jī)器人供應(yīng)鏈成熟，核心零部件國產(chǎn)化率超70%。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國人形機(jī)器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，從成本情況來看，人形機(jī)器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計(jì)占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機(jī)器人廣泛商業(yè)化應(yīng)用的重要因素之一。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.人形機(jī)器人行業(yè)投融資

2025年1-8月，中國人形機(jī)器人領(lǐng)域投融資事件數(shù)量達(dá)127起，投融資金額達(dá)到364.36億元，遠(yuǎn)超2024年全年總和，這一數(shù)據(jù)表明，中國人形機(jī)器人行業(yè)正迎來資本涌入的高峰期。精密減速器、高精度傳感器、伺服電機(jī)等核心零部件的研發(fā)和生產(chǎn)成為投資熱點(diǎn)。美團(tuán)、京東、寧德時(shí)代等產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，通過戰(zhàn)略投資綁定核心技術(shù)，推動(dòng)人形機(jī)器人在能源系統(tǒng)、AI決策、硬件驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵領(lǐng)域的突破。

數(shù)據(jù)來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.人形機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)名單

中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成從核心零部件到整機(jī)集成和場(chǎng)景應(yīng)用的較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，行業(yè)參與者眾多，既有優(yōu)必選、宇樹科技等整機(jī)制造商，也包含匯川技術(shù)、兆威機(jī)電等核心零部件企業(yè)，并已在北京、深圳、長三角等地形成產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.宇樹科技

宇樹科技是一家世界知名的民用機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。宇樹科技技術(shù)涵蓋全自研電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件及高性能感知與運(yùn)動(dòng)控制算法，推出了多款具有創(chuàng)新性和市場(chǎng)競爭力的產(chǎn)品，主要包括Unitree H1、Unitree G1和Unitree R1等。

2.優(yōu)必選

優(yōu)必選科技成立于2012年，是人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè)。公司布局了人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上開展智能服務(wù)機(jī)器人解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)和商業(yè)化應(yīng)用，涵蓋了多個(gè)行業(yè)的企業(yè)級(jí)和消費(fèi)級(jí)廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。優(yōu)必選是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司，包括行業(yè)領(lǐng)先的人形機(jī)器人硬件與控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)，以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA2.0。

2025年上半年，優(yōu)必選實(shí)現(xiàn)營收6.21億元，同比增長27.5%，凈利潤虧損4.4億元，2024年上半年同期虧損5.4億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.智元機(jī)器人

智元機(jī)器人構(gòu)建了領(lǐng)先的機(jī)器人“本體+AI”全棧技術(shù)，擁有遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大機(jī)器人家族，產(chǎn)品覆蓋多種商用場(chǎng)景。智元機(jī)器人在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的規(guī)模化量產(chǎn)和商業(yè)化落地，產(chǎn)品售往全球多個(gè)國家和地區(qū)。2025年1月，智元機(jī)器人的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式量產(chǎn)下線，刷新行業(yè)記錄。

4.傅利葉智能

傅利葉智能以智能機(jī)器人技術(shù)為核心，業(yè)務(wù)覆蓋通用人形機(jī)器人與康復(fù)機(jī)器人兩大領(lǐng)域：其通用人形機(jī)器人系列包括科研向的GR-1及主打交互陪伴的GR-3（Care-bot），后者以擬人化設(shè)計(jì)、多模態(tài)交互（觸覺/視覺/聽覺）和55個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)情感表達(dá)與復(fù)雜動(dòng)作，適用于社交陪伴、輔助陪護(hù)等場(chǎng)景；康復(fù)機(jī)器人則聚焦上肢訓(xùn)練、外骨骼助行及智能康復(fù)港解決方案，產(chǎn)品已服務(wù)全球40余國；公司通過全棧技術(shù)、開源數(shù)據(jù)集及生態(tài)合作，推動(dòng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

5.眾擎機(jī)器人

眾擎機(jī)器人是一家專注于通用智能機(jī)器人及行業(yè)場(chǎng)景方案的創(chuàng)新企業(yè)，主營業(yè)務(wù)涵蓋人形機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的全棧自研、生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品包括面向科研教育的輕量級(jí)雙足機(jī)器人SA01、具備自然步態(tài)與工業(yè)級(jí)壽命的通用人形機(jī)器人SE01，以及支持高難度動(dòng)作定制與二次開發(fā)的全開放智能體PM01，致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭等場(chǎng)景的商業(yè)化落地。

五、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持與戰(zhàn)略引領(lǐng)

國家及地方政府通過頂層設(shè)計(jì)明確人形機(jī)器人作為未來產(chǎn)業(yè)核心方向，出臺(tái)系列政策文件構(gòu)建全鏈條支持體系。中央層面，《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出2025年實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破與批量生產(chǎn)、2027年構(gòu)建國際競爭力生態(tài)的目標(biāo)，并設(shè)立大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫、推動(dòng)云端與邊緣端智能協(xié)同部署。地方層面，北京、上海、深圳等地設(shè)立千億級(jí)產(chǎn)業(yè)基金，寧波、重慶等城市通過專項(xiàng)政策對(duì)國家級(jí)創(chuàng)新中心給予超億元扶持，形成“中央統(tǒng)籌+地方落地”的協(xié)同格局。政策紅利不僅降低了企業(yè)研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，還通過場(chǎng)景開放、標(biāo)準(zhǔn)制定等手段加速技術(shù)迭代與商業(yè)化進(jìn)程。

2.技術(shù)突破與成本優(yōu)化

AI大模型與機(jī)器人硬件的深度融合成為關(guān)鍵突破口。特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker等機(jī)型通過多模態(tài)感知與決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境理解、任務(wù)規(guī)劃與精細(xì)操作的智能化升級(jí)。同時(shí)，核心零部件國產(chǎn)化率超70%，諧波減速器、伺服電機(jī)等成本下降40%，推動(dòng)整機(jī)價(jià)格從百萬元級(jí)降至百萬元以內(nèi)。例如，開普勒通過工藝革新將關(guān)節(jié)模組成本降低50%，宇樹科技H1憑借性價(jià)比優(yōu)勢(shì)獲市場(chǎng)關(guān)注。技術(shù)自主化與成本下探的雙重作用，使人形機(jī)器人從高端定制走向規(guī)?；瘧?yīng)用，為工業(yè)制造、物流倉儲(chǔ)等領(lǐng)域提供高效替代方案。

3.市場(chǎng)需求與資本共振

人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景加速拓展，形成“工業(yè)+服務(wù)+特種”多元需求矩陣。工業(yè)領(lǐng)域，比亞迪、吉利等企業(yè)引入機(jī)器人完成焊接、裝配等高危重復(fù)任務(wù)，效率提升30%以上；服務(wù)領(lǐng)域，騰訊“小五”機(jī)器人實(shí)現(xiàn)老人扶抱、家庭清潔等功能，星塵智能Astribot S1可完成疊衣、炒菜等復(fù)雜操作；特種場(chǎng)景中，應(yīng)急管理部推動(dòng)機(jī)器人參與災(zāi)害救援，突破極端環(huán)境適應(yīng)技術(shù)。資本層面，2025年上半年紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)加碼布局，美團(tuán)、京東等產(chǎn)業(yè)巨頭通過戰(zhàn)略投資綁定核心技術(shù)。市場(chǎng)需求與資本投入的良性循環(huán)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新，形成從零部件供應(yīng)到整機(jī)制造、場(chǎng)景落地的完整生態(tài)。