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Waymo自動駕駛汽車亮相紐約 繪制城市街道地圖

2021-11-05 來源:蓋世汽車
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關鍵詞: Waymo 自動駕駛 汽車

11月5日消息,據(jù)外媒報道,Waymo的自動駕駛汽車將于本周四亮相美國紐約,但在該城市進行商業(yè)測試或正式運營自動駕駛汽車還為時尚早。此次亮相為Waymo的一項計劃,旨在手動駕駛車輛以繪制人口密集型城市的地圖,隨后使用所得數(shù)據(jù)推動技術(shù)的發(fā)展。

Waymo將在曼哈頓街道上部署五輛混動克萊斯勒太平洋(Chrysler Pacifica)小型貨車,計劃從中央公園(Central Park)南側(cè)一直行駛到金融區(qū),再通過林肯隧道(Lincoln Tunnel)到達新澤西(New Jersey)的部分地區(qū)。Waymo表示,希望到明年年初引進幾款零排放捷豹(Jaguar)I-PACE進行測試,同樣采用手動駕駛,且每輛車配備兩個人,一個負責開車,另一個坐在乘客座位上,負責指導駕駛員活動、實時監(jiān)控車輛上的軟件、評估性能并記錄注釋。

盡管Waymo不會采用自動駕駛模式,但該公司在紐約部署的所有車輛都將配備第五代Waymo Driver。而Waymo Driver采用了激光雷達、雷達和攝像頭的組合體,且已在公共道路上行駛2000萬英里,在仿真測試中行駛100多億英里。

Waymo發(fā)言人Nick Smith表示:“地圖繪制過程對于運營非常關鍵。首先,我們在公共道路上駕駛Waymo車輛并使用傳感器套件收集信息。隨后我們會對獲取信息進行處理,并自動或手動對諸如人行橫道、道路邊緣、路緣高度、邊界油漆、交叉路口等特征進行注釋。之后我們將新創(chuàng)建的地圖進行質(zhì)量控制測試。這一過程無論在哪都一致,同時也是我們更新地圖時遵循的過程?!?/p>

由于Waymo在城市中將采用手動駕駛,因此其汽車幾乎可以在任何天氣條件下行駛,為下一代Waymo Driver提供了獨特的學習機會。紐約市以夏季暴雨甚至颶風,以及冬季的密集降雪而聞名,而這些天氣條件對于自動駕駛系統(tǒng)是完全未知的。Waymo表示,在紐約市駕駛將使公司能夠評估其傳感器在真實的潮濕、寒冷條件下的表現(xiàn)。

未來,如果Waymo想在紐約的各種混亂場景中進行測試,如充斥著著亂穿馬路的人、亂跑的熱狗車和冒失的騎自習車的人,則需要申請紐約州的自動駕駛汽車技術(shù)測試許可證。

Waymo表示,目前公司的目標還只是訓練其自動駕駛系統(tǒng),并將學到的知識應用于整個車隊。今年8月,Waymo在舊金山推出了一項有限的非商業(yè)自動駕駛出租車服務,并開始擴大其在德克薩斯州、加利福尼亞州和亞利桑那州的自動卡車運輸業(yè)務。之后的一個月,加州機動車輛管理局(California Department of Motor Vehicles)授予Waymo一張“駕駛部署許可證”,這也是加州邁向付費自動駕駛出租車服務的重要一步。