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宇樹(shù)科技發(fā)布新款人形機(jī)器人預(yù)告:31個(gè)關(guān)節(jié),身高1.8米跳芭蕾舞

2025-08-20 來(lái)源:電子工程專輯
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關(guān)鍵詞: 宇樹(shù)科技、人形機(jī)器人、Unitree R1

8月19日,宇樹(shù)科技(Unitree)通過(guò)官方渠道發(fā)布新款人形機(jī)器人預(yù)告海報(bào),這款尚未命名的新款人形機(jī)器人延續(xù)了宇樹(shù)科技在運(yùn)動(dòng)控制與仿生設(shè)計(jì)方面的技術(shù)積累,配文“敬請(qǐng)期待”。

根據(jù)海報(bào)信息,這款代號(hào)未公開(kāi)的機(jī)器人將配備31個(gè)關(guān)節(jié)(具體分布為6×2+3+7×2+2),身高達(dá)1.8米,擺出芭蕾舞動(dòng)作,海報(bào)下方標(biāo)注英文單詞“Agile(敏捷)”“Elegant(優(yōu)雅)”,暗示其運(yùn)動(dòng)性能的突破。

新款機(jī)器人關(guān)節(jié)配置為肩部6×2(雙臂各6個(gè))、軀干3個(gè)、腿部7×2(雙腿各7個(gè)),另含2個(gè)未知功能關(guān)節(jié)。相比此前發(fā)布的R1機(jī)型(26個(gè)關(guān)節(jié)),關(guān)節(jié)數(shù)量提升19%,靈活性顯著增強(qiáng)。新浪財(cái)經(jīng)援引內(nèi)部人士消息稱,該機(jī)器人將搭載宇樹(shù)科技自研的Unitree-Go系統(tǒng),并配備雙核異構(gòu)主控芯片,以支持更復(fù)雜的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與環(huán)境感知功能。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾表示:“運(yùn)動(dòng)的多樣性是干活的先決必要條件”,此次升級(jí)或?yàn)槿诵螜C(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)奠定基礎(chǔ)。

提交IPO申請(qǐng),產(chǎn)品布局加速

宇樹(shù)科技近年持續(xù)加碼人形機(jī)器人研發(fā),其產(chǎn)品線已覆蓋教育機(jī)器人(Unitree A1)、家用機(jī)器人(Unitree Go 1)及工業(yè)原型機(jī)(Unitree H1)。

2025年初,宇樹(shù)科技H1、G1機(jī)型上線京東,H1定價(jià)65萬(wàn)元,G1定價(jià)9.9萬(wàn)元,覆蓋工業(yè)與消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。

7月18日,宇樹(shù)科技在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案,輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券,計(jì)劃最快2025年10月提交科創(chuàng)板上市申請(qǐng)。機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),參照A股機(jī)器人板塊80倍市盈率均值,其上市后市值有望突破160億元,若按行業(yè)成長(zhǎng)預(yù)期估值或進(jìn)一步突破千億。

近期公司產(chǎn)品布局加速,7月25日發(fā)布第三款人形機(jī)器人Unitree R1,售價(jià)3.99萬(wàn)元起,主打“為運(yùn)動(dòng)而生”,支持翻跟頭、拳擊等動(dòng)作,集成多模態(tài)大模型。

對(duì)于預(yù)告款的新型機(jī)器人,有網(wǎng)友表示:“已經(jīng)從大秧歌晉級(jí)芭蕾了?!薄案段?,機(jī)器人》里的越來(lái)越像了。”

從“表演”到“干活”是長(zhǎng)期目標(biāo),家用場(chǎng)景仍需時(shí)間

王興興透露,2025年人形機(jī)器人訂單需求旺盛,公司受益于政策支持與行業(yè)熱度,商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先同業(yè)。但他也強(qiáng)調(diào),當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)仍需突破“直接干活”的瓶頸,全球企業(yè)均面臨挑戰(zhàn)。

宇樹(shù)選擇通過(guò)春晚表演、格斗比賽等場(chǎng)景展示技術(shù),同時(shí)探索商業(yè)化路徑。近期中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)“人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目”,顯示其工業(yè)端應(yīng)用能力獲認(rèn)可。

針對(duì)“家用人形機(jī)器人何時(shí)普及”的提問(wèn),王興興表示,工業(yè)端發(fā)展更快,家用場(chǎng)景“不是最近兩三年可實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題”。公司當(dāng)前聚焦技術(shù)驗(yàn)證與規(guī)模化落地,通過(guò)資本化加速產(chǎn)線擴(kuò)建,推動(dòng)人形機(jī)器人從“運(yùn)動(dòng)”向“干活”進(jìn)化。

責(zé)編:Luffy