受疫情和國際形勢(shì)影響，中長期內(nèi)半導(dǎo)體芯片缺貨、供小于求的狀況還將延續(xù)。而如何進(jìn)一步釋放現(xiàn)有產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，一直是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的頭等大事。

“糧草先行”，柔性物流賦能柔性生產(chǎn)

許多泛半導(dǎo)體行業(yè)生產(chǎn)廠家嘗試引入AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車）來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流搬運(yùn)，但由于車間設(shè)備集群式分布造成的車間空間緊促、設(shè)備對(duì)接需求多樣等難點(diǎn)，依靠磁條、二維碼等物理輔助物實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的AGV在實(shí)際應(yīng)用中局限較大；當(dāng)產(chǎn)線發(fā)生調(diào)整，AGV如不能及時(shí)完成改造部署，甚至?xí)诱`生產(chǎn)，造成更大的經(jīng)濟(jì)損失——柔性物流又從何談起？

AMR使用激光雷達(dá)、視覺等多傳感器技術(shù)感知周圍環(huán)境；以斯坦德機(jī)器人為例，其主要技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在于：

◆ 對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)：車間空間局促、通道狹窄、環(huán)境動(dòng)態(tài)變化多等情況下亦能高效運(yùn)行；

◆ 相較引入高成本自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備集群，AMR導(dǎo)入成本低，投資回報(bào)快（12-15個(gè)月）等。

大勢(shì)所趨，AMR助力自動(dòng)化與信息化同步提升

據(jù)斯坦德機(jī)器人分析，以半導(dǎo)體封測(cè)為例，常見的AMR應(yīng)用場(chǎng)景有：晶圓盒搬運(yùn)與上下料，制程間彈夾搬運(yùn)與上下料，輔料配送等等；其中搬運(yùn)配送主要通過AMR搭載頂升背負(fù)裝置對(duì)料車或移動(dòng)料倉進(jìn)行移載來實(shí)現(xiàn)，上下料則可通過AMR搭載協(xié)作機(jī)械臂而成的復(fù)合機(jī)器人來完成。

（斯坦德機(jī)器人案例圖）

但是，AMR企業(yè)想要為半導(dǎo)體客戶創(chuàng)造更大價(jià)值，不光要滿足高效率的自動(dòng)化物流需求，還在于提供數(shù)字化的運(yùn)營管理支持。

不少OSAT廠商在進(jìn)一步自動(dòng)化改造過程中通常會(huì)面臨這些挑戰(zhàn)：部分設(shè)備并非為適應(yīng)自動(dòng)化材料處理而設(shè)計(jì)，難以實(shí)現(xiàn)WIP的自動(dòng)化管理以及數(shù)據(jù)的讀??；部分工廠沒有配備自動(dòng)化所需的基礎(chǔ)設(shè)施（舊設(shè)備不符合SECS/GEM標(biāo)準(zhǔn)等）；同時(shí)還存在托盤、magazine等載具差異化大等問題。因此，對(duì)于半導(dǎo)體行業(yè)來說，一家優(yōu)質(zhì)的AMR供應(yīng)商還需要具備強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)能力及自動(dòng)化方案集成能力。

（斯坦德機(jī)器人FMS系統(tǒng)界面）* 數(shù)據(jù)來源：GGII，《2020年自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

以斯坦德為例，其機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)不僅保證了機(jī)器人的高效協(xié)同運(yùn)行，還能與企業(yè)的MES，ERP等業(yè)務(wù)系統(tǒng)及中控管理系統(tǒng)進(jìn)行無縫對(duì)接，通過用戶友好的操作界面將物料位置、物流/生產(chǎn)任務(wù)等信息進(jìn)行可視化，助力生產(chǎn)決策及流程的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與信息化的同步提升。

關(guān)于斯坦德機(jī)器人（Standard Robots）

斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司，專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人定位導(dǎo)航算法、操作調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，在全國乃至全球范圍內(nèi)具備領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM導(dǎo)航AMR及廠倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案。

斯坦德機(jī)器人積極引領(lǐng)AMR在智能制造與工業(yè)4.0領(lǐng)域的應(yīng)用，致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的算法應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報(bào)快的初期物流投入，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施。成立于2016年，斯坦德機(jī)器人在中、美、日、歐、中東、東南亞等國家和地區(qū)累計(jì)完成AMR交付逾2000臺(tái)，在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)完成數(shù)百項(xiàng)目落地，合作企業(yè)包含華為、富士康、臺(tái)達(dá)、華天、環(huán)旭、通富微電、長電科技等。