“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”護(hù)航全球自動(dòng)駕駛安全部署
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)試場(chǎng)景 自動(dòng)駕駛功能 技術(shù)突破 標(biāo)準(zhǔn)體系
日前,由我國(guó)牽頭制定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景 場(chǎng)景評(píng)價(jià)與測(cè)試用例生成》(ISO 34505)正式發(fā)布。此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的評(píng)價(jià)流程與試驗(yàn)方法,明確測(cè)試場(chǎng)景暴露率、復(fù)雜度、危險(xiǎn)度等評(píng)價(jià)指標(biāo)的判定要求,并定義了測(cè)試用例生成的一般性方法及其必要特征。
“我國(guó)汽車行業(yè)主持制定和參與的全球技術(shù)法規(guī)協(xié)調(diào)以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目已經(jīng)達(dá)到50項(xiàng)之多?!痹搰?guó)際標(biāo)準(zhǔn)牽頭制定單位中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司中國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院總工程師孫航在接受記者采訪時(shí)表示,“該國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)由我國(guó)牽頭并成功發(fā)布,緣于我國(guó)汽車行業(yè)前期在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作中打下的良好基礎(chǔ),以及我國(guó)在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)建立的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。”
孫航解釋道,自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景能夠呈現(xiàn)真實(shí)世界中交通情景的發(fā)生環(huán)境以及發(fā)生過(guò)程。基于場(chǎng)景的測(cè)試方法是通過(guò)預(yù)先設(shè)定的測(cè)試場(chǎng)景,要求測(cè)試車輛完成特定目標(biāo)而對(duì)其進(jìn)行測(cè)試的方法。在自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)與驗(yàn)證、測(cè)試與評(píng)價(jià)以及檢測(cè)與認(rèn)證階段,都需要通過(guò)場(chǎng)景測(cè)試滿足特定任務(wù)。自動(dòng)駕駛汽車的功能與性能優(yōu)劣,主要是通過(guò)基于場(chǎng)景的一系列測(cè)試來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)的。
如在自動(dòng)駕駛功能開發(fā)階段,需要對(duì)功能在特定應(yīng)用下的表現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證,基于應(yīng)用范圍開展的各項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試,是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能有效性的重要手段,可以支持開發(fā)人員對(duì)功能進(jìn)行調(diào)整并加以完善;在完成自動(dòng)駕駛功能開發(fā)后,需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的測(cè)試與評(píng)價(jià),通過(guò)構(gòu)建能夠體現(xiàn)車輛特定性能的場(chǎng)景并制定合理的測(cè)試任務(wù),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛功能不同維度的性能進(jìn)行評(píng)價(jià),如安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性等;在車輛正式上路前需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)與認(rèn)證,通過(guò)構(gòu)建典型測(cè)試場(chǎng)景,可以考查自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各種交通情況下的行為,證明其在真實(shí)交通環(huán)境下的安全性及可靠性。
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,此次標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布和實(shí)施體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)在全球范圍內(nèi)達(dá)成的重要共識(shí),有助于形成從概念設(shè)計(jì)到建模與仿真,從場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)到實(shí)際測(cè)試場(chǎng)地搭建的整套場(chǎng)景應(yīng)用框架,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真開發(fā)和試驗(yàn)評(píng)估提供了基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn),有效滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全評(píng)估和測(cè)試驗(yàn)證等迫切需求。
近年來(lái),我國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域駛?cè)氚l(fā)展快車道:技術(shù)攻堅(jiān)持續(xù)突破,國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)在整車及關(guān)鍵系統(tǒng)部件研發(fā)、端到端軟件架構(gòu)、基礎(chǔ)場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建等領(lǐng)域不斷迭代突破并積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);應(yīng)用場(chǎng)景多點(diǎn)開花,北京、上海、深圳等城市部分區(qū)域已實(shí)現(xiàn)共享出行、區(qū)域接駁、快遞配送和專線物流等場(chǎng)景方面的商業(yè)化運(yùn)營(yíng),推動(dòng)我國(guó)成為全球自動(dòng)駕駛商業(yè)化探索核心陣地;標(biāo)準(zhǔn)體系加速完善,我國(guó)已建立起涵蓋基礎(chǔ)類、功能規(guī)范類、試驗(yàn)方法類和關(guān)鍵系統(tǒng)類的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系,并在國(guó)際范圍內(nèi)率先提出制定自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景以及自動(dòng)駕駛核心感知部件系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
孫航介紹,除了推動(dòng)場(chǎng)景系列標(biāo)準(zhǔn)制定外,我國(guó)還牽頭國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織范疇內(nèi)的功能安全、電磁兼容、激光/毫米波雷達(dá)、測(cè)試設(shè)備等10余項(xiàng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的編制。此外,在聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇范疇內(nèi),我國(guó)還牽頭制定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性重要技術(shù)法規(guī),其將為全球自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全部署提供統(tǒng)一規(guī)范。
工業(yè)和信息化部表示,下一步將組織中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司等單位,深度參與汽車領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作,持續(xù)提升我國(guó)在汽車國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)中的參與度、貢獻(xiàn)度。
