過(guò)去，特斯拉執(zhí)行長(zhǎng)馬斯克曾嘲笑LiDAR（激光雷達(dá)）技術(shù)，不過(guò)這回卻被市場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，特斯拉已經(jīng)悄悄測(cè)試激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用，盡管自駕車(chē)用感測(cè)技術(shù)百花齊放，但激光雷達(dá)的應(yīng)用顯然成為新潮流！

現(xiàn)代科技日新月異，曾經(jīng)許多只能在科幻電影里看到的事物，如今都正一一實(shí)現(xiàn)在生活當(dāng)中，其中，不需人類(lèi)操作就可自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，也正走在快速發(fā)展的軌道上。根據(jù)研究機(jī)構(gòu)ＩＤＣ《全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)預(yù)測(cè)報(bào)告（2020-2024）》指出，2020至2024年Ｌ１到Ｌ５等級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)年復(fù)合成長(zhǎng)率將達(dá)18.3％。

產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)確立，龐大的商機(jī)早已吸引許多業(yè)者搶進(jìn)自駕領(lǐng)域，不只品牌車(chē)廠(chǎng)特斯拉、奧迪、奔馳、ＢＭＷ、福特等積極研發(fā)，包括蘋(píng)果、谷歌等科技廠(chǎng)旗下自駕車(chē)業(yè)務(wù)也都如火如荼地發(fā)展。自駕車(chē)的執(zhí)行，主要仰賴(lài)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），目前不論較高階的傳統(tǒng)燃油車(chē)或電動(dòng)車(chē)，都已將ADAS列為標(biāo)準(zhǔn)配備；而隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)越高，因牽涉道路與用路人安全，因此對(duì)于實(shí)時(shí)偵測(cè)路況、辨識(shí)障礙物、防范碰撞前車(chē)、防止車(chē)道偏移等能力等都需要有更高強(qiáng)度的要求。

特斯拉技術(shù)大轉(zhuǎn)彎

有著「自駕車(chē)之眼」之稱(chēng)的激光雷達(dá)，則成為自駕車(chē)發(fā)展成功與否的重要關(guān)鍵。近期，在激光雷達(dá)市場(chǎng)中投下一顆震撼彈的，無(wú)疑是外媒報(bào)導(dǎo)指出，特斯拉正悄悄在Model Y車(chē)種上裝置激光雷達(dá)大廠(chǎng)Luminar的激光雷達(dá)傳感器，并進(jìn)行自駕車(chē)測(cè)試，此消息引發(fā)整個(gè)產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注。

這是因?yàn)樘厮估瓐?zhí)行長(zhǎng)伊隆．馬斯克（Elon Musk）一直都是立體攝影鏡頭的擁護(hù)者，且認(rèn)為鏡頭是自駕車(chē)的唯一解方，因此他曾大力抨擊激光雷達(dá)，認(rèn)為「任何依靠激光雷達(dá)的人都注定會(huì)失敗」，變相打臉激光雷達(dá)的堅(jiān)定支持者Google。也因此市場(chǎng)普遍認(rèn)為，若作為自駕車(chē)龍頭指標(biāo)的特斯拉真的轉(zhuǎn)向擁抱激光雷達(dá)技術(shù)，不排除會(huì)吸引更多車(chē)廠(chǎng)導(dǎo)入，并帶來(lái)更大的激光雷達(dá)商機(jī)。

美國(guó)激光雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)廠(chǎng)商之一的Velodyne執(zhí)行長(zhǎng)Anand Gopalan日前受訪(fǎng)表示，馬斯克對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)的認(rèn)知還停留在五到六年前，因?yàn)楦咚傩旭偟能?chē)輛單靠一種感測(cè)組件顯然是不安全的。未來(lái)的自駕車(chē)更需要鏡頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多項(xiàng)傳感器相輔相成，在當(dāng)前的自駕發(fā)展中，包括毫米波雷達(dá)、超音波雷達(dá)、鏡頭等傳感器確實(shí)已普遍應(yīng)用在車(chē)體上，而激光雷達(dá)究竟什么優(yōu)勢(shì)，何以成為目前自駕車(chē)發(fā)展的重中之重？

激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式光學(xué)傳感器，其偵測(cè)距離的原理其實(shí)跟雷達(dá)相同，只不過(guò)雷達(dá)用的是電磁波，激光雷達(dá)則顧名思義是透過(guò)激光束（常見(jiàn)的有紫外光、可見(jiàn)光及紅外光），兩者都是發(fā)射一時(shí)序的電磁波或光波，當(dāng)波段前進(jìn)碰到物體后反射回傳感器，這中間的時(shí)間差，就可以計(jì)算出彼此之間的距離。而在車(chē)用激光雷達(dá)中常用的距離量測(cè)技術(shù)就是耳熟能詳?shù)腡oF（Time Of Flight，飛行時(shí)間）技術(shù)。

進(jìn)一步來(lái)看，在目前盛行的傳感器中，鏡頭雖可清楚辨識(shí)物體大小、顏色等特征，但卻易受光線(xiàn)、天氣影響，而雷達(dá)雖在夜間仍可正常運(yùn)作，但在材質(zhì)偵測(cè)方面仍有限制，加上許多汽車(chē)會(huì)安裝測(cè)速雷達(dá)或通訊天線(xiàn)，其發(fā)射的電磁波容易造成雷達(dá)誤判；反觀(guān)激光雷達(dá)，由于其發(fā)射的雷射光因波長(zhǎng)較短、能量較集中，故擁有更好的分辨率，能更高精度地測(cè)得距離、辨識(shí)物體外型，可深測(cè)高達(dá)200公尺左右的距離，并能實(shí)現(xiàn)厘米等級(jí)的測(cè)量精準(zhǔn)度，此外，因不受環(huán)境光線(xiàn)、亮度所影響，可以不分晝夜地感測(cè)周遭障礙物形狀、距離等信息，建立周遭３Ｄ地理信息模型。

佳凌近年聚焦高階的自動(dòng)駕駛及無(wú)人車(chē)應(yīng)用激光雷達(dá)鏡頭，并陸續(xù)切入全球前十大車(chē)載鏡頭模塊廠(chǎng)及Tier 1廠(chǎng)，其中最大客戶(hù)即是Velodyne，且佳凌也是Velodyne最主要的鏡頭供貨商，另外像是Innoviz、Quanergy等大廠(chǎng)也都名列客戶(hù)名單上。預(yù)期未來(lái)隨著激光雷達(dá)成本逐步下降，將帶動(dòng)L3等級(jí)以上的自駕車(chē)滲透率快速拉升，可望再帶動(dòng)佳凌的營(yíng)運(yùn)更上一層樓。