速騰聚創(chuàng):車(chē)規(guī)MEMS激光雷達(dá)設(shè)計(jì)集成化解決成本難題,機(jī)械式還有市場(chǎng)空間
RoboSense(速騰聚創(chuàng))品牌生態(tài)戰(zhàn)略副總裁與合伙人王嗣翔:“這些其他領(lǐng)域的企業(yè)紛紛進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域,再一次說(shuō)明激光雷達(dá)這個(gè)市場(chǎng)的前景非常廣闊。從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的角度來(lái)看,不管誰(shuí)加入到賽道上,做好自己、不斷增強(qiáng)自身實(shí)力才是關(guān)鍵。從另外一個(gè)角度看,在激光雷達(dá)領(lǐng)域,他們都屬于后來(lái)者,激光雷達(dá)是一個(gè)很復(fù)雜的跨學(xué)科的領(lǐng)域,就激光雷達(dá)傳感器硬件本身就需要大量光機(jī)電一體化的技術(shù)積累,對(duì)于任何企業(yè)而言掌握一類(lèi)技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的車(chē)規(guī)量產(chǎn),都需要一個(gè)過(guò)程,在激光雷達(dá)歷史上,這個(gè)過(guò)程都是以年為單位的?!?/span>
眾所周知,環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一。在2021年以前,市面上所有L2甚至L3自動(dòng)駕駛幾乎都采用了視覺(jué)+毫米波雷達(dá)的方案,但隨著市場(chǎng)對(duì)于L4及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求增長(zhǎng),激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用只是時(shí)間問(wèn)題。
盡管全球最大的電動(dòng)車(chē)企特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾多次公開(kāi)表示“激光雷達(dá)毫無(wú)意義”,不過(guò),主要依靠視覺(jué)實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的特斯拉事故頻發(fā),變相推動(dòng)激光雷達(dá)成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛公認(rèn)的關(guān)鍵傳感器。
RoboSense(速騰聚創(chuàng))品牌生態(tài)戰(zhàn)略副總裁與合伙人王嗣翔就表示:“速騰聚創(chuàng)2020年出貨量超過(guò)五位數(shù),行業(yè)領(lǐng)先。4月初新冠疫情爆發(fā)期間參與抗疫的無(wú)人車(chē)&機(jī)器人超過(guò)70%搭載我們的激光雷達(dá)?!?/span>
在智能交通新基建領(lǐng)域,速騰聚創(chuàng)去年與眾多智能交通方案企業(yè)合作,在河北雄安、浙江杭州、上海張江、江蘇蘇州、福建廈門(mén)、北京海淀、廣東廣州&深圳、乃至美國(guó)加州等各大城市地區(qū)的車(chē)路協(xié)同方案部署激光雷達(dá)解決方案。
與此同時(shí),據(jù)王嗣翔介紹,去年7月開(kāi)始,速騰聚創(chuàng)的車(chē)規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1連續(xù)獲得全球多個(gè)量產(chǎn)車(chē)型定點(diǎn)合作訂單,其中首個(gè)定點(diǎn)來(lái)自北美某車(chē)企。在2020年12月,該款MEMS激光雷達(dá)批量出貨,從中國(guó)發(fā)往北美,該批產(chǎn)品是全球首批出貨的車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá),預(yù)計(jì)搭載該雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型將于2021年交付大眾消費(fèi)者。
在設(shè)計(jì)上集成化會(huì)使得生產(chǎn)良率大幅提高,也就能夠?qū)⒄w價(jià)格下降。速騰聚創(chuàng)在2020年8月份推出超高性?xún)r(jià)比的80線激光雷達(dá)RS-Ruby Lite,當(dāng)時(shí)首發(fā)價(jià)格不到十萬(wàn)?!皹I(yè)內(nèi)同行在朋友圈評(píng)論說(shuō)‘2016年的時(shí)候激光雷達(dá)1萬(wàn)塊錢(qián)一線,現(xiàn)在終于做到1千塊錢(qián)一線’”王嗣翔說(shuō)道。
除了成本外,車(chē)規(guī)認(rèn)證也是激光雷達(dá)公司在自動(dòng)駕駛應(yīng)用上面臨的最大難題之一。實(shí)際上,在2020年之前,全球有且僅有一款量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——法雷奧與Ibeo共同開(kāi)發(fā)的機(jī)械式激光雷達(dá)SCALA。一直到去年11月底,才由鐳神CH 32混合固態(tài)激光雷達(dá)以A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)取得全球第二個(gè)車(chē)規(guī)認(rèn)證,同時(shí)CH32也成為了全球首個(gè)獲得車(chē)規(guī)認(rèn)證的混合固態(tài)激光雷達(dá),并已被應(yīng)用于東風(fēng)Sharing-VAN L4級(jí)自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)。
而對(duì)于車(chē)規(guī)認(rèn)證,王嗣翔認(rèn)為在行業(yè)中有兩個(gè)含義:一是通過(guò)一系列的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,另一個(gè)是獲得車(chē)企定點(diǎn)。
據(jù)了解,速騰聚創(chuàng)在2019年12月獲得IATF 16949汽車(chē)生產(chǎn)認(rèn)證的一年后,2020年12月,他們又獲得了IATF 16949車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)與制造認(rèn)證。另一方面如上文提到,速騰聚創(chuàng)的M1已經(jīng)獲得了全球多個(gè)量產(chǎn)車(chē)型的定點(diǎn)合作訂單。
具體而言,王嗣翔表示:“速騰聚創(chuàng)按照ISO & AEC-Q等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以及多家頂級(jí)OEM客戶(hù)要求,對(duì)M1展開(kāi)一系列的可靠性測(cè)試,包括但不限于高壓水沖擊、碎石沖擊、高低溫沖擊、太陽(yáng)輻射、EMC、化學(xué)防腐、鹽霧、高低溫濕熱等測(cè)試。目前,M1已通過(guò)多項(xiàng)可靠性測(cè)試,所有測(cè)試樣品累計(jì)測(cè)試時(shí)間已超過(guò)30萬(wàn)小時(shí)、運(yùn)行最長(zhǎng)的樣機(jī)已經(jīng)持續(xù)運(yùn)行超過(guò)700天、路測(cè)總里程超過(guò)80萬(wàn)公里。在速騰聚創(chuàng)與各方合作的努力下,M1將成為全球首款完成車(chē)規(guī)級(jí)可靠性認(rèn)證的高線數(shù)激光雷達(dá)產(chǎn)品?!?/span>
功能安全方面,據(jù)了解,速騰聚創(chuàng)嚴(yán)格遵守ISO26262技術(shù)安全要求,同時(shí)融合兩大安全可靠性需求至高的領(lǐng)域(航空航天和軌道交通)的故障安全理念和技術(shù),在M1上實(shí)現(xiàn)了激光發(fā)射、接收、振鏡控制、點(diǎn)云處理、點(diǎn)云發(fā)送等各系統(tǒng)模塊的全方位監(jiān)控,安全機(jī)制覆蓋了安全相關(guān)器件的數(shù)千條失效模式,隨機(jī)性硬件失效指標(biāo)小于10-7/h,完全滿足SIL-2和ASIL-B等級(jí)對(duì)于定性和定量的功能安全目標(biāo)。
王嗣翔還告訴記者:“其實(shí)我們?cè)?span style="font-family: "Times New Roman";">2016年就開(kāi)始車(chē)規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā),目前我們的產(chǎn)品就緒度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于行業(yè)的,產(chǎn)品硬件和點(diǎn)云質(zhì)量已經(jīng)鎖定,很快產(chǎn)線完成部署就可以SOP了?!?/span>
實(shí)際上,速騰聚創(chuàng)在2021年1月已經(jīng)展示出M1的SOP版本,預(yù)計(jì)將在Q2啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。
“整體來(lái)說(shuō),機(jī)械式在市場(chǎng)上還會(huì)保持一段時(shí)間?!睂?duì)于目前激光雷達(dá)的主要路線,王嗣翔認(rèn)為:“MEMS是五年前大家在討論固態(tài)激光雷達(dá)路線的時(shí)候認(rèn)為最快落地的方案,實(shí)際上的確是,我們很多客戶(hù)已經(jīng)在用了,今年M1會(huì)實(shí)現(xiàn)SOP,車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn),會(huì)是接下來(lái)市場(chǎng)的主流;FLASH因?yàn)樵骷?wèn)題,長(zhǎng)距離雷達(dá)可能還要等幾年性能才Ready;OPA受制于工藝和技術(shù)限制,目前都只能做很多的短距雷達(dá),未來(lái)能否做長(zhǎng)距離都是還是個(gè)疑問(wèn)。”
“所以我們覺(jué)得這幾種路線是不同時(shí)代產(chǎn)品的主流技術(shù)路線,機(jī)械式是第一代,MEMS是第二代,Flash是第三代,OPA可能是第三代或者第四代的一個(gè)方向。”王嗣翔補(bǔ)充道。
對(duì)于各大巨頭布局激光雷達(dá)的現(xiàn)狀,顯然會(huì)將激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)局面推入新的階段。王嗣翔他認(rèn)為:“這些其他領(lǐng)域的企業(yè)紛紛進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域,再一次說(shuō)明激光雷達(dá)這個(gè)市場(chǎng)的前景非常廣闊。從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的角度來(lái)看,不管誰(shuí)加入到賽道上,做好自己、不斷增強(qiáng)自身實(shí)力才是關(guān)鍵。從另外一個(gè)角度看,在激光雷達(dá)領(lǐng)域,他們都屬于后來(lái)者,激光雷達(dá)是一個(gè)很復(fù)雜的跨學(xué)科的領(lǐng)域,就激光雷達(dá)傳感器硬件本身就需要大量光機(jī)電一體化的技術(shù)積累,對(duì)于任何企業(yè)而言掌握一類(lèi)技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的車(chē)規(guī)量產(chǎn),都需要一個(gè)過(guò)程,在激光雷達(dá)歷史上,這個(gè)過(guò)程都是以年為單位的?!?/span>
對(duì)于速騰聚創(chuàng)而言,王嗣翔表示2020年12月份,其固態(tài)激光雷達(dá)M1已經(jīng)批量出貨,供給北美車(chē)企,顯然在技術(shù)成熟度上更為領(lǐng)先,具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
不過(guò),展望2021年,激光雷達(dá)商業(yè)化落地?zé)o疑會(huì)進(jìn)一步加速,而激光雷達(dá)產(chǎn)品也會(huì)更具不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求開(kāi)始細(xì)分。王嗣翔指出,過(guò)去幾年各類(lèi)自動(dòng)駕駛方案完成了核心技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用驗(yàn)證之后,商業(yè)化落地的過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)每個(gè)場(chǎng)景面臨的亟需解決的問(wèn)題都不相同,其對(duì)激光雷達(dá)的需求也出現(xiàn)差異。
具體而言,乘用車(chē)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)方面,激光雷達(dá)的性能表現(xiàn)、可靠性、成本都需要滿足要求;RoboTaxi、RoboBus、RoboTruck等領(lǐng)域,強(qiáng)調(diào)性能優(yōu)先、可靠性也很重要;正在規(guī)模化落的各類(lèi)低速自動(dòng)駕駛機(jī)器人領(lǐng)域,追求性能表現(xiàn)、可靠性、成本的均衡,同時(shí)在更細(xì)分場(chǎng)景中,對(duì)于視場(chǎng)角、測(cè)距能力、角分辨率等基本性能指標(biāo)都有明顯差異;智能交通新基建領(lǐng)域,基于不同部署路段的具體需求,對(duì)雷達(dá)的要求又不盡相同。據(jù)介紹,速騰聚創(chuàng)從固態(tài)到機(jī)械式激光雷達(dá),都有豐富的應(yīng)用案例。
顯然,在剛剛過(guò)去的2020年,激光雷達(dá)公司們無(wú)論是在業(yè)績(jī)還是在產(chǎn)品上都獲得了不小提升,最難的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品也逐漸實(shí)現(xiàn)落地,激光雷達(dá)真正迎來(lái)了產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)。加上如華為、大疆等巨頭的入局以及資本的關(guān)注,種種因素都讓2021年的激光雷達(dá)市場(chǎng)變得更加值得期待。
