中商情報網(wǎng)訊：人形機器人，又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人尤其特指具有和人類相似肌體的種類。如今，人形機器人的商業(yè)化已經(jīng)開啟，多家公司如特斯拉、優(yōu)必選、宇樹科技等都在人形機器人領(lǐng)域取得了顯著進展。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為系統(tǒng)及零部件，包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及其他零部件；中游為人形機器人的設(shè)計、制造和測試過程；下游應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療服務(wù)、倉儲物流、高?？蒲?、工業(yè)制造、教育培訓(xùn)等。

圖片來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

二、上游分析

1.減速器

（1）市場規(guī)模

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。近年來，隨著工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的器件。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年全球及中國工業(yè)機器人減速器行業(yè)研究報告》顯示，2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1321億元，同比增長5.01%，2023年約為1387億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國減速器市場規(guī)模將增長至1447億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）重點企業(yè)分析

目前，中國減速器相關(guān)上市企業(yè)，前50家中，浙江省分布的最多，共12家。廣東省和上海市分別為8家和6家，排名第二第三。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.軸承

（1）產(chǎn)量

軸承是數(shù)控機床設(shè)備中的一種重要零部件，主要起支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低摩擦系數(shù)，并保證回轉(zhuǎn)精度的作用。軸承行業(yè)是我國重點發(fā)展的戰(zhàn)略性基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，我國軸承產(chǎn)量呈現(xiàn)增長的趨勢。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029中國主軸軸承市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢》顯示，2023年中國軸承產(chǎn)量約275億套，較上一年增長6.18%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國軸承產(chǎn)量將達到296億套。

數(shù)據(jù)來源：中國軸承工業(yè)協(xié)會、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）競爭格局

從競爭格局來看，我國軸承市場中，斯凱孚(SKF)、舍弗勒(Schaeffler)、恩斯克(NSK)、捷太格特(JTEKT)、恩梯恩(NTN)、鐵姆肯(TIMKEN)、日本美蓓亞(NMB)、不二越(NACHI)八大國際軸承企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，且主要集中于高端市場。本土軸承企業(yè)規(guī)模普遍不大，行業(yè)集中度低，人本集團、萬向錢潮、浙江天馬、瓦房店軸承、洛陽LYC軸承、五洲新春六家企業(yè)合計占比24.10%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.傳感器

（1）市場規(guī)模

智能傳感器是具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲功能的多元件集成電路。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國傳感器市場調(diào)查研究報告》顯示，2022年中國傳感器市場規(guī)模為3096.9億元，2019-2022年的年均復(fù)合增長率為12.26%，2023年市場規(guī)模約為3324.9億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國傳感器市場規(guī)模將達到3732.7億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）重點企業(yè)分析

在我國傳感器企業(yè)中，大立科技是少數(shù)能夠獨立研發(fā)、生產(chǎn)紅外熱成像相關(guān)核心芯片，機芯組件到整機系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈完整的高新技術(shù)企業(yè)，旗下傳感器業(yè)務(wù)占比高達90%以上，主要生產(chǎn)紅外溫度成像傳感器；華工科技是全球有影響力的傳感器系統(tǒng)解決方案提供商，傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于智慧出行、智慧家庭、智慧醫(yī)療、智慧城市等領(lǐng)域，具有較強的競爭優(yōu)勢。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.AI芯片

（1）市場規(guī)模

近年來，我國AI芯片受到廣泛關(guān)注，不斷涌現(xiàn)出新的生產(chǎn)設(shè)計商，行業(yè)市場規(guī)模不斷增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國人工智能芯片行業(yè)市場發(fā)展監(jiān)測及投資潛力預(yù)測報告》顯示，2022年中國AI芯片市場規(guī)模達到850億元，同比增長94.6%，2023年市場規(guī)模約為1206億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國AI芯片市場規(guī)模將增長至1412億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）重點企業(yè)分析

中國AI芯片行業(yè)起步晚，但發(fā)展迅速，主要代表性企業(yè)有華為海思、寒武紀、地平線等。具體如圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.激光雷達

（1）市場規(guī)模

受無人駕駛車隊規(guī)模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應(yīng)用滲透率提升、以及機器人及智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動，中國激光雷達市場駛?cè)肟燔嚨馈Ｖ猩坍a(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國激光雷達行業(yè)市場前景預(yù)測及未來發(fā)展趨勢報告》顯示，2023年中國激光雷達市場規(guī)模約為75.9億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國激光雷達市場規(guī)模將達139.6億元，2026年將達到431.8億元。

數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）重點企業(yè)分析

國內(nèi)多數(shù)廠商在境內(nèi)、境外均有布局，產(chǎn)品銷售范圍較廣。目前禾賽科技、圖達通在激光雷達行業(yè)的競爭力較大。具體如圖所示：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

6.控制器

（1）市場規(guī)模

智能控制器是集成通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)等多種技術(shù)而成的核心控制部件。隨著智能化浪潮興起，云計算、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用迅猛發(fā)展，智能控制器作為實現(xiàn)萬物互聯(lián)的基礎(chǔ)物件，開始滲透進入生活和工作中的方方面面。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國智能控制器產(chǎn)業(yè)前景預(yù)測與戰(zhàn)略投資機會洞察報告》顯示，2022年中國智能控制器市場規(guī)模達到3.06萬億元，五年內(nèi)年均復(fù)合增長率達12.75%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，到2024年中國智能控制器市場規(guī)模將達3.87萬億元。

數(shù)據(jù)來源：Frost&Sullivan、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

（2）競爭格局

我國智能控制器行業(yè)市場集中度較高，形成以拓邦股份與和而泰為主的雙寡頭競爭格局，兩者市場份額分別占比77%和13%。此外，國內(nèi)領(lǐng)先的智能控制器廠商還包括朗科智能、振邦智能、貝仕達克等，市場份額分別占比4%、2%、1%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、中游分析

1.人形機器人市場規(guī)模

人形機器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術(shù)的集大成者，涉及領(lǐng)域新、技術(shù)含量高，其創(chuàng)新發(fā)展蘊含巨大生產(chǎn)力潛能，有望帶動新經(jīng)濟增長點不斷涌現(xiàn)。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國機器人行業(yè)深度分析及投資風險研究報告》顯示，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達27.6億元，市場處于起步階段。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2029年人形機器人市場規(guī)模將達750億元，2035年人形機器人市場規(guī)模將達3000億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.人形機器人專利分布情況

2023年，中國人形機器人領(lǐng)域有效發(fā)明專利擁有量最高的地區(qū)是北京，占比達27.3%。廣東排名第二，占比達18.9%。其次分別為浙江、江蘇和上海，占比分別為14.7%、9.7%和5.1%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.人形機器人創(chuàng)新機構(gòu)分布情況

北京具有較強實力的創(chuàng)新機構(gòu)數(shù)量大幅領(lǐng)先，包括北京理工大學(xué)、清華大學(xué)等具有雄厚研究積累的高校院所。江蘇、山東等地雖然當前開展深入研究的機構(gòu)有限，但具有人形機器人研究潛力的創(chuàng)新機構(gòu)數(shù)量較多。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.人形機器人投融資情況

當前，人工智能技術(shù)取得突破性進展，為人形機器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅(qū)動，全球正迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮，國內(nèi)外科技龍頭包括華為、小米、騰訊、三星、特斯拉紛紛入局加碼人形機器人賽道。2023年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)投融資迎來新高，投資數(shù)量達21起，已披露融資金額達54.31億元。2024年1-4月投資數(shù)量達4起，已披露融資金額達14.1億元。

數(shù)據(jù)來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.人形機器人重點企業(yè)分析

目前，中國人形機器人相關(guān)企業(yè)主要分布在浙江省，共14家。江蘇省和廣東省分別為11家和9家，排名第二第三。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

6.人形機器人企業(yè)熱力分布圖

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、下游分析

1.智慧醫(yī)療

人形機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐漸擴大，它們能夠協(xié)助醫(yī)護人員執(zhí)行一系列任務(wù)，提高醫(yī)療效率和質(zhì)量，同時為患者提供更加人性化的關(guān)懷。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及投資風險研究報告》顯示，2023年中國智慧醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模達到62.85億元，2019-2023年的年均復(fù)合增長率達53.37%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國智慧醫(yī)療市場規(guī)模將增長至111.37億元。

數(shù)據(jù)來源：弗若斯特沙利文、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.智慧物流

隨著技術(shù)的不斷進步和成本的降低，人形機器人在物流領(lǐng)域的應(yīng)用將會越來越廣泛。人形機器人在物流領(lǐng)域可以提高物流行業(yè)的自動化水平和智能化程度，降低人工成本，提高工作效率和準確性。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國智慧物流市場調(diào)查與行業(yè)前景預(yù)測專題研究報告》顯示，2023年中國智慧物流行業(yè)市場規(guī)模約為7903億元，較上年增長12.98%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國智慧物流市場規(guī)模將達到8546億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.智能制造

人形機器人在制造業(yè)的應(yīng)用日益廣泛，涵蓋了物品搬運、拾取與放置、質(zhì)量檢測、貼標、裝配、智慧巡檢以及高危作業(yè)等多個方面。近年來，智能制造行業(yè)的產(chǎn)值規(guī)模和市場規(guī)模持續(xù)增長，年復(fù)合增長率保持在較高水平。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年中國智能制造裝備行業(yè)分析及發(fā)展報告》顯示，2022年我國智能制造裝備市場規(guī)模達到2.68萬億元，同比增長10.74%，2023年市場規(guī)模約為3.2萬億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2024年將達3.4萬億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理