早些年，激光雷達(dá)單價(jià)可達(dá)10萬美元，自動(dòng)駕駛測(cè)試車整車造價(jià)甚至能達(dá)到數(shù)百萬元。而近幾年激光雷達(dá)概念的火熱，除了高級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求之外，有很大一部分原因是來自于成本的大幅降低。

談到機(jī)械式激光雷達(dá)的價(jià)格，王婉婉表示，目前幾次激光雷達(dá)的價(jià)格下調(diào)都是由鐳神來主導(dǎo)的，鐳神通過改進(jìn)生產(chǎn)工藝與技術(shù)，提高良率與產(chǎn)量，成功降低了產(chǎn)品價(jià)格。

第一，鐳神在整體的工藝和技術(shù)水平上做了優(yōu)化。以前的64線機(jī)械式激光雷達(dá)單價(jià)要8萬美元，且交貨周期很長(zhǎng)的主要原因是采用了插片式。比如16線就是16組發(fā)射、16組接收，一組一組地往上堆疊，且每組都要單獨(dú)調(diào)校。而目前鐳神采用的是LD和APD自動(dòng)化封裝工藝，將16個(gè)LD封裝到一起，只需要調(diào)一次光學(xué)，因此從整體的生產(chǎn)時(shí)間上就能夠大幅降低。

第二，設(shè)計(jì)上集成化會(huì)使得生產(chǎn)良率大幅提高，也就能夠?qū)⒄w價(jià)格下降。

速騰聚創(chuàng)在2020年8月份推出超高性價(jià)比的80線激光雷達(dá)RS-Ruby Lite，當(dāng)時(shí)首發(fā)價(jià)格不到十萬。“業(yè)內(nèi)同行在朋友圈評(píng)論說‘2016年的時(shí)候激光雷達(dá)1萬塊錢一線，現(xiàn)在終于做到1千塊錢一線’”王嗣翔說道。

除了成本外，車規(guī)認(rèn)證也是激光雷達(dá)公司在自動(dòng)駕駛應(yīng)用上面臨的最大難題之一。實(shí)際上，在2020年之前，全球有且僅有一款量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)——法雷奧與Ibeo共同開發(fā)的機(jī)械式激光雷達(dá)SCALA。一直到去年11月底，才由鐳神CH 32混合固態(tài)激光雷達(dá)以A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)取得全球第二個(gè)車規(guī)認(rèn)證，同時(shí)CH32也成為了全球首個(gè)獲得車規(guī)認(rèn)證的混合固態(tài)激光雷達(dá)，并已被應(yīng)用于東風(fēng)Sharing-VAN L4級(jí)自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)。

而對(duì)于車規(guī)認(rèn)證，王嗣翔認(rèn)為在行業(yè)中有兩個(gè)含義：一是通過一系列的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，另一個(gè)是獲得車企定點(diǎn)。

據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)在2019年12月獲得IATF 16949汽車生產(chǎn)認(rèn)證的一年后，2020年12月，他們又獲得了IATF 16949車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)與制造認(rèn)證。另一方面如上文提到，速騰聚創(chuàng)的M1已經(jīng)獲得了全球多個(gè)量產(chǎn)車型的定點(diǎn)合作訂單。

具體而言，王嗣翔表示：“速騰聚創(chuàng)按照ISO&AEC-Q等國際標(biāo)準(zhǔn)以及多家頂級(jí)OEM客戶要求，對(duì)M1展開一系列的可靠性測(cè)試，包括但不限于高壓水沖擊、碎石沖擊、高低溫沖擊、太陽輻射、EMC、化學(xué)防腐、鹽霧、高低溫濕熱等測(cè)試。目前，M1已通過多項(xiàng)可靠性測(cè)試，所有測(cè)試樣品累計(jì)測(cè)試時(shí)間已超過30萬小時(shí)、運(yùn)行最長(zhǎng)的樣機(jī)已經(jīng)持續(xù)運(yùn)行超過700天、路測(cè)總里程超過80萬公里。在速騰聚創(chuàng)與各方合作的努力下，M1將成為全球首款完成車規(guī)級(jí)可靠性認(rèn)證的高線數(shù)激光雷達(dá)產(chǎn)品?！?/p>

功能安全方面，據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)嚴(yán)格遵守ISO26262技術(shù)安全要求，同時(shí)融合兩大安全可靠性需求至高的領(lǐng)域(航空航天和軌道交通)的故障安全理念和技術(shù)，在M1上實(shí)現(xiàn)了激光發(fā)射、接收、振鏡控制、點(diǎn)云處理、點(diǎn)云發(fā)送等各系統(tǒng)模塊的全方位監(jiān)控，安全機(jī)制覆蓋了安全相關(guān)器件的數(shù)千條失效模式，隨機(jī)性硬件失效指標(biāo)小于10-7/h，完全滿足SIL-2和ASIL-B等級(jí)對(duì)于定性和定量的功能安全目標(biāo)。

王嗣翔還告訴記者：“其實(shí)我們?cè)?016年就開始車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)，目前我們的產(chǎn)品就緒度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于行業(yè)的，產(chǎn)品硬件和點(diǎn)云質(zhì)量已經(jīng)鎖定，很快產(chǎn)線完成部署就可以SOP了?！?/p>

實(shí)際上，速騰聚創(chuàng)在2021年1月已經(jīng)展示出M1的SOP版本，預(yù)計(jì)將在Q2啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。

相比之下，北醒在車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)上采取了“穩(wěn)扎穩(wěn)打”的策略?！凹す饫走_(dá)量產(chǎn)之路分為很多種，北醒選擇將‘測(cè)距’和‘測(cè)角’技術(shù)分開，率先打磨激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)?！崩钸h(yuǎn)對(duì)記者表示，“對(duì)于TF系列激光測(cè)距模組，去年公司已完成從乘用車前裝到大交通全面覆蓋的任務(wù)，是目前全球激光雷達(dá)企業(yè)中出貨量領(lǐng)先的企業(yè)之一。在測(cè)角技術(shù)上，北醒儲(chǔ)備的固態(tài)技術(shù)已形成了獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的Horn產(chǎn)品。Horn系列激光雷達(dá)已達(dá)成有效測(cè)距超過300米和等效600線束的高性能，它可以突破傳統(tǒng)激光雷達(dá)對(duì)于壽命和距離的限制，滿足除汽車自動(dòng)駕駛之外，其他交通領(lǐng)域更多更廣泛的客戶需求，類似軌交、公路、航空、船舶等等。”

談到車規(guī)認(rèn)證的難點(diǎn)時(shí)，李遠(yuǎn)將其歸納到工程問題上。與科學(xué)問題不同的是，工程問題更需要的是人才與時(shí)間，李遠(yuǎn)認(rèn)為，只要認(rèn)真投入足夠的時(shí)間和工程師，都可以解決工程問題。

另一方面，激光雷達(dá)包含測(cè)距和測(cè)角兩部分，兩者都需要滿足車規(guī)。而目前北醒已經(jīng)具備測(cè)距模組的車規(guī)能力，對(duì)于測(cè)角部分，李遠(yuǎn)表示：“測(cè)角的車規(guī)這塊，不要和工程極限過不去，有些問題同軸機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)解決不了，就要采用可以過車規(guī)的固態(tài)/半固態(tài)的測(cè)角技術(shù)?！?/p>

確實(shí)，目前激光雷達(dá)有機(jī)械式激光雷達(dá)、混合固態(tài)、純固態(tài)（包含MEMS、FLASH、OPA、FMCW）三條主要路線，而機(jī)械式目前看來幾乎不可能通過車規(guī)認(rèn)證。王婉婉告訴記者，傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)是，所有發(fā)射、接收部分，即光學(xué)以及信號(hào)處理電路等80%的部件都圍繞著一個(gè)軸進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，在汽車工況下，精密部件長(zhǎng)期受到?jīng)_擊振動(dòng)，顯然會(huì)對(duì)其可靠性以及使用壽命造成很大影響。

除此之外，王婉婉還表示，機(jī)械式激光雷達(dá)的高度普遍在80/90mm，同時(shí)由于是高速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，因此機(jī)械式激光雷達(dá)的外形也普遍是圓柱體，且必須置于車身凸出位置。對(duì)于普通的汽車而言，從消費(fèi)者的角度來看，也無法接受這樣破壞汽車整體外形結(jié)構(gòu)美感的傳感器?！爱?dāng)下已有很多robotaxi客戶向我們傳達(dá)了接下來新一代產(chǎn)品想要采用混合固態(tài)激光雷達(dá)的意向?！?/p>

不過，從目前robotaxi市場(chǎng)以及部分園區(qū)用自動(dòng)駕駛車輛上看，在汽車領(lǐng)域，機(jī)械式激光雷達(dá)依然有一定的市場(chǎng)需求。

“整體來說，機(jī)械式在市場(chǎng)上還會(huì)保持一段時(shí)間?！睂?duì)于目前激光雷達(dá)的主要路線，王嗣翔認(rèn)為：“MEMS是五年前大家在討論固態(tài)激光雷達(dá)路線的時(shí)候認(rèn)為最快落地的方案，實(shí)際上的確是，我們很多客戶已經(jīng)在用了，今年M1會(huì)實(shí)現(xiàn)SOP，車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，會(huì)是接下來市場(chǎng)的主流；FLASH因?yàn)樵骷栴}，長(zhǎng)距離雷達(dá)可能還要等幾年性能才Ready；OPA受制于工藝和技術(shù)限制，目前都只能做很多的短距雷達(dá)，未來能否做長(zhǎng)距離都是還是個(gè)疑問。”

“所以我們覺得這幾種路線是不同時(shí)代產(chǎn)品的主流技術(shù)路線，機(jī)械式是第一代，MEMS是第二代，F(xiàn)lash是第三代，OPA可能是第三代或者第四代的一個(gè)方向?！蓖跛孟柩a(bǔ)充道。