中商情報(bào)網(wǎng)訊：無人駕駛是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。作為智能化產(chǎn)業(yè)的一部分，無人駕駛行業(yè)前景廣闊。

一、無人駕駛定義

無人駕駛是交通運(yùn)輸領(lǐng)域的一項(xiàng)前沿技術(shù)，是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目前，無人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)有賴于感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標(biāo)識等，決策層通過算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動作，實(shí)現(xiàn)全套自動駕駛操作。每個環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、無人駕駛行業(yè)發(fā)展政策

近年來，國家及政府層面出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策鼓勵無人駕駛行業(yè)發(fā)展。《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》《“十四五”現(xiàn)代流通體系建設(shè)規(guī)劃》《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動計(jì)劃（2021-2023年）》《關(guān)于科技創(chuàng)新驅(qū)動加快建設(shè)交通強(qiáng)國的意見》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》等政策不斷促進(jìn)無人駕駛行業(yè)發(fā)展。具體政策如下：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.無人駕駛市場規(guī)模

目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動BAT等企業(yè)進(jìn)入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2017-2021年我國無人駕駛市場規(guī)模由681億元增至2358億元，年均復(fù)合增長率為36.4%。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2022年我國無人駕駛市場規(guī)?？蛇_(dá)2894億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.無人駕駛汽車投融資情況

伴隨著無人駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用火熱，無人駕駛汽車行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國無人駕駛投融資事件75起，投融資金額突破600億元；2021年中國無人駕駛汽車行業(yè)投融資金額增至782.4億元，投融資數(shù)量為122起。隨著人工智能等技術(shù)的創(chuàng)新，無人駕駛汽車的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤貙?，能夠幫助企業(yè)降本增效，預(yù)計(jì)未來無人駕駛投融資依舊活躍。

數(shù)據(jù)來源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.無人駕駛相關(guān)專利申請數(shù)量

隨著無人駕駛技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)的不斷發(fā)展，我國無人駕駛專利申請數(shù)量不斷增長。2017-2020年我國無人駕駛專利申請數(shù)量呈現(xiàn)增長趨勢，我國無人駕駛專利申請數(shù)量由2017年的1255項(xiàng)增至2020年的2155項(xiàng)，年均復(fù)合增長率19.7%。2021年我國無人駕駛相關(guān)專利申請小幅下降，同比下降37.0%。預(yù)計(jì)2022年我國無人駕駛專利申請數(shù)量將達(dá)2111項(xiàng)。

數(shù)據(jù)來源：佰騰網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.無人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊量

企查查數(shù)據(jù)顯示，近年來，中國無人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊量總體呈增長趨勢，但2020年受新冠肺炎疫情影響，我國新增無人駕駛相關(guān)企業(yè)略有下降，累計(jì)新增1153家，同比下降14.5%。2021年我國無人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊量增長較快，累計(jì)新增1559家，達(dá)近五年峰值，同比增長35.2%。最新數(shù)據(jù)顯示，2022年一季度我國新增無人駕駛相關(guān)企業(yè)192家。

數(shù)據(jù)來源：企查查、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、無人駕駛行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.百度

百度成立于2000年，是一家擁有強(qiáng)大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的領(lǐng)先AI公司。目前，在云、AI、互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展的大趨勢下，百度形成了移動生態(tài)、百度智能云、智能交通、智能駕駛及更多人工智能領(lǐng)域前沿布局的多引擎增長新格局。在自動駕駛技術(shù)方面，2013年起開始研發(fā)相關(guān)自動駕駛技術(shù)，目前已與10家中國及全球的汽車制造商簽署了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，提供高精地圖、自主泊車、領(lǐng)航輔助駕駛等汽車智能化服務(wù)，加速無人駕駛技術(shù)的普及和應(yīng)用。

數(shù)據(jù)顯示，2021年百度營收達(dá)1245億元，同比增長16.27%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤102.3億元，同比下降54.49%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.上汽集團(tuán)

上汽集團(tuán)成立于1984年，是國內(nèi)A股市場最大的汽車上市公司。目前，上汽集團(tuán)主要業(yè)務(wù)包括整車的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，推進(jìn)新能源汽車、互聯(lián)網(wǎng)汽車的商業(yè)化，并開展無人駕駛等技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化探索，實(shí)現(xiàn)了全球首款5G智能純電SUV——MARVELR量產(chǎn)，率先落地紅綠燈信息推送、停車起步引導(dǎo)、車速引導(dǎo)、交叉路口沖突避免等17個5GV2X應(yīng)用場景。

2020年，上汽集團(tuán)全年銷售整車560萬輛，連續(xù)15年銷量保持國內(nèi)第一，實(shí)現(xiàn)營收7421億元，歸母凈利潤204.3億元。2021年前三季度，上汽集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營收5527億元，同比增長10.84%，實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤203.5億元，同比增長22.24%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.阿里巴巴

阿里巴巴創(chuàng)立于1999年，業(yè)務(wù)涵蓋商業(yè)、云計(jì)算、數(shù)字媒體及娛樂以及創(chuàng)新業(yè)務(wù)。2021年菜鳥與阿里巴巴達(dá)摩院聯(lián)手布局的物流無人車“小蠻驢”，通過智能仿真、嵌入式系統(tǒng)等自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新和末端基礎(chǔ)設(shè)施的創(chuàng)新，與菜鳥驛站進(jìn)行無縫銜接，投入使用。數(shù)據(jù)顯示，阿里巴巴在無人駕駛及貨運(yùn)配送相關(guān)領(lǐng)域，阿里和菜鳥相關(guān)公司在126個國家/地區(qū)中，擁有667件專利申請。

數(shù)據(jù)顯示，2021年阿里巴巴營收達(dá)6490.1億元，同比增長22.48%；實(shí)現(xiàn)凈利潤達(dá)791.1億元，同比下降54.05%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.比亞迪

比亞迪成立于1995年，經(jīng)過多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個工業(yè)園，實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。目前涵蓋的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已經(jīng)涉及到手機(jī)電子組裝、汽車半導(dǎo)體芯片、動力鋰電池和整車制造四大領(lǐng)域。在無人駕駛領(lǐng)域，2021年比亞迪自主研發(fā)的全球首輛無人駕駛“云巴”，已在重慶璧山正式投入運(yùn)營，此外，還攜手美國科創(chuàng)公司聯(lián)合研發(fā)設(shè)計(jì)的第三代純電動無人駕駛配送車，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品革新，為美國當(dāng)?shù)叵M(fèi)者提供更智慧、更環(huán)保的物流配送服務(wù)。

近年來，比亞迪業(yè)績不斷增長。數(shù)據(jù)顯示，比亞迪的營業(yè)收入由2017年的1059億元增至2021年的2161億元，年均復(fù)合增長率19.5%。2021年比亞迪實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤30.45億元，同比下降28.08%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.科大訊飛

科大訊飛成立于1999年，是亞太地區(qū)知名的智能語音和人工智能上市企業(yè)。自2003年開始已經(jīng)在汽車智能化領(lǐng)域深耕了18年，致力于解決汽車駕艙交互痛點(diǎn)，主要業(yè)務(wù)模式為在前裝市場為車廠提供語音軟件和套件的技術(shù)授權(quán)，現(xiàn)已推出了飛魚OS、飛魚智能助理、飛魚智云、知識大腦、AI銷服等汽車智能化產(chǎn)品，加速布局無人駕駛。

2020年，科大訊飛實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入130.2億元，同比增長29.23%，歸母凈利潤13.6億元，同比增長66.48%。數(shù)據(jù)顯示，2021年前三季度，科大訊飛實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入108.7億元，同比增長49.20%，歸母凈利潤7.3億元，同比增長31.48%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

五、無人駕駛行業(yè)發(fā)展前景

1.政策利好無人駕駛行業(yè)發(fā)展

近年來，國家出臺多項(xiàng)無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。2022年1月，《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》提出，穩(wěn)妥發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同等出行服務(wù)，鼓勵自動駕駛在港口、物流園區(qū)等限定區(qū)域測試應(yīng)用，推動發(fā)展智能公交、智慧停車、智慧安檢等。加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、車路協(xié)同、船舶自主航行、船岸協(xié)同等領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)。預(yù)計(jì)受政策利好，無人駕駛行業(yè)將快速發(fā)展。

2.5G技術(shù)加快無人駕駛汽車發(fā)展

5G技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用，推動高級自動駕駛汽車的誕生，加快無人駕駛汽車的到來。新能源的關(guān)注，未來自動駕駛汽車將配備新能源，與新能源汽車攜手同行。預(yù)計(jì)5G技術(shù)的應(yīng)用將加快無人駕駛行業(yè)的發(fā)展。

3.物流領(lǐng)域應(yīng)用推動無人駕駛行業(yè)發(fā)展

目前，不斷向前發(fā)展的物流行業(yè)正處在一個技術(shù)變革的關(guān)鍵時期。尤其是在疫情防控階段，“物流無人化”的需求不斷提高。展望未來，物流領(lǐng)域的無人駕駛應(yīng)用將得到進(jìn)一步拓展，不斷推動無人駕駛行業(yè)發(fā)展。