近日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)信息顯示，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司（下稱 “宇樹(shù)科技”）正式開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券，標(biāo)志著這家全球足式機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)正式啟動(dòng) IPO 進(jìn)程。

上市進(jìn)程推進(jìn)中

輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，其直接持有公司 23.8216% 股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司 10.9414% 股權(quán)，合計(jì)控制公司 34.7630% 股權(quán)。

根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，2025 年 8 月至 9 月，中信證券將督促公司明確業(yè)務(wù)發(fā)展目標(biāo)和未來(lái)發(fā)展計(jì)劃，制定募集資金投向及其他投資項(xiàng)目規(guī)劃；2025 年 10 月至 12 月，將對(duì)公司是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，協(xié)助準(zhǔn)備首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市申請(qǐng)文件。

資深投行人士王驥躍分析，若進(jìn)展順利，宇樹(shù)科技理論上最快可于明年上半年上市，實(shí)際進(jìn)度則取決于公司規(guī)范程度、經(jīng)營(yíng)狀況、審核進(jìn)度及市場(chǎng)情況。

宇樹(shù)的發(fā)展歷程

宇樹(shù)科技成立于 2016 年，從四足機(jī)器人切入賽道，憑借全自研電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件及高性能感知與運(yùn)動(dòng)控制算法，在四足機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全球技術(shù)領(lǐng)先。2020 年，其產(chǎn)品已獲得英偉達(dá)、谷歌等頭部客戶訂單。

目前，宇樹(shù)科技四足機(jī)器人與人形機(jī)器人的量產(chǎn)出貨量居全球首位，明星產(chǎn)品 Unitree Go1 四足機(jī)器人累計(jì)出貨量超 5 萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)全球消費(fèi)級(jí)足式機(jī)器人市場(chǎng) 60% 以上份額。在 2025 年央視春晚的人形機(jī)器人表演中，宇樹(shù)科技進(jìn)一步提升了品牌知名度。

公司規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，2016 年成立時(shí)僅 1 人，目前員工約 1000 人；年度營(yíng)收已超 10 億元，且自 2020 年以來(lái)連續(xù)保持盈利狀態(tài)。此外，宇樹(shù)科技近期還斬獲 2025 年世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）全球獎(jiǎng)，成為本屆唯一的中國(guó)代表，實(shí)現(xiàn)浙江省在該獎(jiǎng)項(xiàng)上零的突破。

上市前的資本動(dòng)作

今年以來(lái)，宇樹(shù)科技為上市鋪路的動(dòng)作頻頻。5 月 28 日，公司名稱從 “杭州宇樹(shù)科技有限公司” 變更為 “杭州宇樹(shù)科技股份有限公司”，完成股份制改造；6 月，注冊(cè)資本從 288.9 萬(wàn)元增至 3.64 億元，增幅達(dá) 125 倍；同月，公司確認(rèn)完成 C 輪融資，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東跟投，7 月初北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金又對(duì)其進(jìn)行追加投資。

值得注意的是，宇樹(shù)科技背后明星資本云集，投資方還包括美團(tuán)、紅杉中國(guó)、中信金石、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投等。7 月 11 日，中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)披露，宇樹(shù)科技與智元機(jī)器人共同中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，總預(yù)算 1.24 億元。

行業(yè)融資熱潮涌動(dòng)

宇樹(shù)科技啟動(dòng) IPO 之際，整個(gè)機(jī)器人及具身智能行業(yè)正迎來(lái)資本競(jìng)速。7 月 8 日，智元機(jī)器人擬通過(guò) “協(xié)議轉(zhuǎn)讓 + 要約收購(gòu)” 方式入主上緯新材，推動(dòng)其股價(jià)連續(xù) 8 個(gè)交易日上漲；7 月 9 日，極智嘉登陸港股，成為 “倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人第一股”。此外，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人、臥安機(jī)器人、斯坦德等 10 余家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已向港交所遞交招股書。

一級(jí)市場(chǎng)同樣熱度高漲，據(jù) IT 桔子數(shù)據(jù)，截至 7 月 19 日，今年我國(guó)具身智能行業(yè)投資事件達(dá) 133 件，總金額超 180 億元，均超過(guò)去年全年水平。星動(dòng)紀(jì)元、它石智航等多家具身智能企業(yè)于 7 月披露融資進(jìn)展，寧德時(shí)代、今日資本等跨界資本也紛紛入局。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)處于技術(shù)路線與場(chǎng)景落地的探索階段，企業(yè)通過(guò)一級(jí)市場(chǎng)融資或沖刺二級(jí)市場(chǎng) “廣積糧”，以提高生存概率，而最終能否穿越周期，仍取決于產(chǎn)品大規(guī)模落地及商業(yè)價(jià)值實(shí)現(xiàn)能力。東海證券指出，2025 年或?yàn)槿诵螜C(jī)器人量產(chǎn)元年，預(yù)計(jì)到 2029 年全球市場(chǎng)空間將達(dá) 1500 億元，產(chǎn)業(yè)鏈上下游迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。